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物流配貨混合碼垛 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-14

簡要描述:

物流配貨混合碼垛通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù),通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司專業(yè)混合碼垛軟件,對每個(gè)貨單中商品特性分析,快速計(jì)算出合理碼放垛形,并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨

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為了提高效率,再降低成本,超市物流配送中心升級自動訂單配貨系統(tǒng),要求用工業(yè)機(jī)器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上,替代人工碼垛。

技術(shù)分析:
項(xiàng)目要求實(shí)現(xiàn)多品種、隨機(jī)數(shù)量商品的自動化混合碼垛功能
貨單*由客戶自主下單,每個(gè)貨單的商品,種類、數(shù)量隨機(jī),需按照每個(gè)貨單設(shè)計(jì)不同的碼放垛形
需結(jié)合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素,合理設(shè)計(jì)碼放垛形,避免易碎、不耐壓商品損壞,保證垛形穩(wěn)定。

解決方案:
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù),通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司專業(yè)混合碼垛軟件,對每個(gè)貨單中商品特性分析,快速計(jì)算出合理碼放垛形,并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨
結(jié)合3D視覺方案實(shí)現(xiàn)來料商品的定位,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同品種商品的抓取

客戶收益:
確保貨品堆垛準(zhǔn)確性和安全性
*堆垛方案節(jié)省堆垛空間和物流成本
享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)zhi持

 

產(chǎn)品規(guī)格:
設(shè)備尺寸: 400×157×115mm 
分 辨 率 : 230萬(深度圖/點(diǎn)云圖) 
點(diǎn) 距: 0.52mm
(距離1.2m處) 
Z 軸精度: zui高0.1mm 
采集時(shí)間: 0.6s 
掃描空間: 如下圖(可定制) 
基 線: 30cm 
工作距離: 1.2m~2.4m 
電 源: DC12V 3A 
數(shù)據(jù)接口: USB3.0×2 
 

 

 

應(yīng)用效果:

應(yīng)用案例:

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