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移動視覺AGV 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-03

簡要描述:

藍芯科技公司推出移動視覺AGV,采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,3D視覺導(dǎo)航提供立體畫面,可進行物體與場景的識別、人工智能身份識別,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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視覺導(dǎo)航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息,以獲取移動物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息,并用一定的算法對所獲信息進行處理,建立環(huán)境模型,進而尋找一條*或近似*的無碰路徑,實現(xiàn)安全移動,到達目的地。 在視覺導(dǎo)航技術(shù),有兩大關(guān)鍵點——視覺攝像頭和人工智能算法,其中前者主要用于獲取環(huán)境信息,后者則用來分析數(shù)據(jù),提取特征量,從而為下一步的行動提供決策依據(jù)。

藍芯科技公司推出移動視覺AGV,采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,3D視覺導(dǎo)航提供立體畫面,可進行物體與場景的識別、人工智能身份識別,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑??梢猿浞掷檬覂?nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度的定位。
 


 

移動視覺AGV產(chǎn)品特點:
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環(huán)境感知信息,實現(xiàn)機器人自主定位,自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器,實時監(jiān)測物料是否運行正常,防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。
激光側(cè)方對接
通過激光定位算法,實現(xiàn)側(cè)方輥筒對接,比后方對接節(jié)省50%以上的對接空間。

移動視覺AGV技術(shù)參數(shù):

輥筒離地高度≥600MM
輥筒尺寸600MM*700MM(可定制)
輥筒轉(zhuǎn)動速度1M/S
輥筒大載重300KG
對接精度±10MM/1°
通信方式紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對接方式側(cè)方對接、尾部對接
物料檢測對射型光電傳感器

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