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托盤搬運(yùn)型無(wú)人叉車

產(chǎn)品時(shí)間:2023-10-27

簡(jiǎn)要描述:

托盤搬運(yùn)型無(wú)人叉車3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

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托盤搬運(yùn)型無(wú)人叉車適用于地堆型倉(cāng)庫(kù)、川字托盤貨物搬運(yùn)。

迷你設(shè)計(jì),更適合窄通道通行作業(yè)。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。

采用視覺SLAM,定位穩(wěn)定,不受多變環(huán)境干擾。

3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

3D視覺對(duì)接+視覺感知智能算法,高精度定位托盤孔位,自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取托盤貨物。



11.jpg



托盤搬運(yùn)型無(wú)人叉車技術(shù)參數(shù):


LXSR-FL21500PLXSR-FL21500SLXSR-FL21400SLXSR-FL22003C
基本參數(shù)外形尺寸1610L*900W*1620H mm1830L*1010W*2160H mm1735L*985W*1900H mm2900L*1120W*2100H mm
本體自重240 kg800 kg1100 kg3100 kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ2450 mmΦ2880 mmΦ2350 mmΦ3600 mm
業(yè)務(wù)能力升降行程105 mm1500 mm最大3500 mm3000 mm
額定負(fù)載1500 kg1500 kg1400 kg2000 kg
載荷中心距600 mm500 mm
叉臂尺寸1150L*150W*60H mm x2 個(gè)1150L*170W*60H mm x2 個(gè)1070L*122W*40H mm x2 個(gè)
貨叉外寬600 mm可定制
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全方面,含本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障前部半包保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式單舵輪
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s
導(dǎo)航精度±20 mm
對(duì)接精度±10 mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 60AH48V 80AH24V 150AH24V 200AH
工作時(shí)間6-8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)




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